马行走时有四种步频，速度由慢到快分别是慢步、快步、跑步和袭步。
一般的战马，慢步速度为10里每小时。
快步速度20—40里每小时。
跑步速度可到50里每小时。
袭步最高时速可达60里（时间很短，只能坚持一分钟左右）。
豪格掐指算了算，就算明军骑兵用慢步行军，两刻之后也能抵达战场。
稍微加加速，保不齐一刻钟就到了。
此时战场上的双方势均力敌，短时间内无法攻破明军军阵。
想明白这个道理后，豪格心生退意。
他挥手将传令官召至身前：“派人去通知八旗诸部，就说明军援军将至，我军久战之下已显疲态，不可力敌！”
“分批撤退，互相掩护。”
“满达海先退，向东退三里后原地结阵，准备伏击追击的明军。”
“岳乐其次，向东退出五里后换马，准备伏�
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